Từ 12/1999 - 4/2007:
Nghiên cứu viên Viện Khoa học pháp lý, Bộ Tư pháp
Từ 5/2007 - 12/2009:
Phó Trưởng Ban Tư pháp hình sự - Viện Khoa học pháp lý - Bộ Tư pháp
Từ 01/2010 - 8/2010:
Trưởng Ban Nghiên cứu chiến lược pháp luật và quản lý ngành - Viện Khoa học pháp lý Bộ Tư pháp
Từ 9/2010 - 3/2013:
Phó Viện trưởng Viện Khoa học pháp lý, Bộ Tư pháp
Từ 4/2013 - 5/2014:
Phó Viện trưởng phụ trách Viện Khoa học pháp lý, Bộ Tư pháp
Từ 6/2014 - 6/2016:
Viện trưởng Viện Khoa học pháp lý, Bộ Tư pháp (Thành viên tổ thư ký Ban chỉ đạo Cải cách Tư pháp Trung ương từ tháng 12/2010 đến tháng 6/2016; Phó Chủ tịch Hội đồng Khoa học Bộ Tư pháp từ tháng 6/2015 đến tháng 6/2016; Đảng ủy viên Ban Chấp hành Đảng bộ - Bộ Tư pháp từ tháng 9/2015 đến tháng 6/2016).
Từ 7/2016 - 5/2019:
Đại biểu Quốc hội khóa XIV, đơn vị tỉnh Lâm Đồng, Ủy viên Thường trực Ủy ban pháp luật của Quốc hội (Phó Chủ tịch Nhóm nghị sĩ hữu nghị Việt Nam - Nam Phi).
Từ 6/2019 - 4/2026:
Đại biểu Quốc hội khóa XIV, đơn vị tỉnh Lâm Đồng; Viện Trưởng Viện nghiên cứu lập pháp thuộc Ủy ban Thường vụ Quốc hội; Bí thư Đảng ủy cơ sở Viện Nghiên cứu lập pháp từ tháng 7/2020 đến nay; Ủy viên Ban Chấp hành Đảng bộ cơ quan Văn phòng Quốc hội từ tháng 8/2020 đến nay; (Phó Chủ tịch Thường trực Hội đồng khoa học của Ủy ban Thường vụ Quốc hội; Chủ tịch Hội đồng biên tập Tạp chí Nghiên cứu lập pháp; Phó Chủ tịch Nhóm nghị sĩ hữu nghị Việt Nam - Nam Phi).
Từ 4/2026 đến nay:
Ủy viên Ban Thường vụ Đảng ủy, Phó Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội; Đại biểu Quốc hội khóa XVI, đơn vị tỉnh Lâm Đồng